（抜粋）
| 2012 | 楽曲アドバイス 2012/7/13 | at 千葉商業高等学校吹奏楽部 |
|---|---|---|
| 楽曲提供／演奏指導 2012/6/14〜2012/6/25 | at TETIM（ロシア連邦サハ共和国） | |
| チャッパ／ゆるみ打法 2012/6/10 | at 響和館 | |
| チャッパ／ゆるみ打法 2012/5/27 | at 響和館 | |
| 身体基礎／各種演目 2012/5/18〜2012/5/19 | at 鼓童文化財団研修所 | |
| Smile Again 2012/5/05 | at ジュピタランド平田 | |
| 金子竜太郎ソロライブ 2012/5/03 | at 葉山一色会館 | |
| ゆるみ力体験ワークショップ 2012/5/03 | at 葉山一色会館 | |
| ゆるみ打法deアンサンブル 2012/4/29 | at 和歌山県御坊市 | |
| 響和祭4 2012/4/22 | at すくらむ21ホール | |
| チャッパ／ゆるみ打法 2012/4/15 | at 響和館 | |
| 狩野泰一と宮本貴奈のデュオコンサート 2012/4/02 | at 中目黒 楽屋（らくや） | |
| HIKOBAE 2012/3/31 | at 相馬市総合福祉センターはまなす館 | |
| HIKOBAE 2012/3/20 | at 東京銀河劇場 | |
| 身体基礎／各種演目 2012/3/12〜2012/3/15 | at 鼓童文化財団研修所 | |
| 音とBody & Soul 2012/2/11 | at 市川市青少年相談員研修会 | |
| チャッパ／ゆるみ打法 2012/1/29 | at 響和館 | |
| ゆるみ力 2012/1/22 | at 葉山一色会館 | |
| 2011 | 文化の宅配便 2011/9/22 | at 北海道阿寒町 |
| ラアナーイー・ファミリー公演 2011/8/28 | ラアナーイー・ファミリー、金子竜太郎、狩野泰一 at 月見ル君想フ | |
| Ryutaro, Kano & Saga × Ranaei Family 2011/8/21 | ラアナーイー・ファミリー（イラン、クルド音楽）、金子竜太郎（和太鼓）、狩野泰一（篠笛）、嵯峨治彦（馬頭琴、のど唄） at アース・セレブレーション ECシアター | |
| スマイルアゲインチャリティーコンサート 2011/7/24 | at 兵庫県小野市うるおい交流館エクラ | |
| スマイルアゲインチャリティーコンサート 2011/7/23 | at 大阪市西区民センター | |
| RHYTHMIC RELATIONS 2011/6/25 | 金子竜太郎、Taiko Project（和太鼓） at ロスアンゼルス | |
| TEDx TOKYO 2011/5/21 | at 日本科学未来館 | |
| 太鼓の音（響和館講師演奏） 2011/2/26 | at めぐろパーシモンホール | |
| feizライブ 2011/12/05 |
feiz（金子竜太郎 / 和太鼓、脇丸諄一 / kb, computer） at 月見ル君想フ | |
| This&That 2011/10/18 |
金子竜太郎（和太鼓）、 Winchester Nii Tete（アフリカンドラム）、 サム・ベネット、大橋彰彦（ウクレレ）、 Smily（Didgeridoo）、 ロディ、 Johnny Wales（ライブ・アート）、Rhythm Collective、Ryan Mizuno、urasizu、SASAI、ANKH、堀之内ジェイ、D.H ローゼン、DJ: James Hadfield at 西麻布スーパーデラックス | |
| 金子竜太郎ソロライブ 2011/1/29 | at 名寄市民会館 | |
| 和太鼓ユニット光ー夢欄然ーゲスト出演 2011/1/16 | at 刈谷市総合文化センターアイリス | |
| 2010 | スティービー・ワンダー・ツアー 2010/8/07〜2010/8/10 | at サマーソニック大阪、東京／韓国 |
| アジア・シルクロード音楽フェスティバル 2010/8/05 | at 神奈川県愛川町文化会館 | |
| Resonance 2010「波紋」 2010/8/28 |
渡辺薫（篠笛）、 タマンゴ（タップダンス）、 松田美緒（歌）、 仙波清彦（パーカッション）、 金子竜太郎（和太鼓）、 沢田穣治（ベース）、 柿沼康二（書）、 D．H．ローゼン（陶芸、インスタレーション） at 西麻布スーパーデラックス | |
| Earth Garden夏 2010/7/04 |
feiz（金子竜太郎 / 和太鼓、 脇丸諄一 / kb, computer） at 代々木公園野外ステージ | |
| Natural High! 2010/5/22 |
feiz（金子竜太郎 / 和太鼓、 脇丸諄一 / kb, computer） at | |
| 連々弾打 2010/4/29 | 山下洋輔（ピアノ） at 門仲天井ホール | |
| 中東アフリカツアー 2010/2/14〜2010/3/09 |
金子竜太郎（和太鼓、チャッパ） 狩野泰一（篠笛、能管） 嵯峨治彦（馬頭琴、のどうた） at カタール、モザンビーク、アンゴラ、チュニジア、イラン、オマーン | |
| ART Y SOLERA 道成寺 2010/11/27〜2010/11/28 |
ART Y SOLERA（フラメンコタンス）金子竜太郎（和太鼓） 吉井盛悟（鼓童／笛、胡弓） 山口幹文（鼓童／笛） ほか at ル・テアトル銀座 | |
| 山下洋輔＆金子竜太郎CONCERT 2010/11/23 | 山下洋輔（ピアノ）金子竜太郎（和太鼓）フィーチャリング梅津和時（サックス）寺久保エレナ（サックス） at 習志野文化ホール | |
| 2009 | 文化の宅急便 金子竜太郎ソロライブ 2009/11/07 | at 北海道東神楽 |